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    深圳新泰陽科技有限公司 
    電話:0755-29601590
     
    行業應用  
    新泰陽PLC在自動翻板機中的應用
      

                  1.驅動電機   2.送料小車   3.活動臺板    4.側擋    5.上橫梁    6.夾緊梁


    1.2  
    工作流程:

        
    自動翻板機整體上分為側工作臺部分和翻轉圓盤部分。側工作臺部分主要包括驅動電機和送料小車,用來完成送料或取料任務;翻轉圓盤部分主要包括夾緊梁、側擋和翻轉圓盤,分別由液壓馬達和液壓油缸來驅動,用來完成夾緊和翻料任務。

    自動翻板機的工作流程是:物料由側工作臺送入翻轉圓盤,夾緊梁向下夾緊物料后進行翻轉,達到合適位置時,停止翻轉,撤銷夾緊,仍由側工作臺將物料取出、運走。

    對系統的功能要求是:能夠根據物料噸位的不同適當的調整夾緊力的大小,確保物料能夠被可靠地夾緊、翻轉;能夠方便地進行參數設置、手動調試;具有實時監控功能。


    控制系統
    的組成及程序設計

    2.1  
    控制系統組成 


                                    圖2  控制系統組成

    觸摸屏和控制面板做為人機交互界面,其中觸摸屏通過RS485數據接口與PLC進行通訊,為操作人員提供方便的在線監控、參數輸入以及手動調試功能;模擬量輸入、輸出模塊A/D、D/A)通過其側面的數據線與PLC相連接,在自動翻板機工作時,時刻檢測液壓系統的壓力和溫度,用來控制液壓元件在一定的溫度環境下,按照設定的壓力值完成預期的動作;PLC是整個控制系統的核心部分,主要負責開關量信號的輸入、輸出控制,模擬量數據的計算處理以及觸摸屏信號的響應;另外PLC還通過數據線與擴展模塊相連接,擴充了控制系統的輸出點數。

    2.2  
    系統的程序設計

    自動翻板機設計為手動和自動兩種工作模式,可以在控制面板上進行兩種模式的自由切換

                                        

                                                   圖

       
    手動工作模式主要用來調試設備,檢測翻板機各機械部分的運動協調狀況;在觸摸屏上為分別每個運動機構設置了啟動按鈕,直接操作這些按鈕就可以實現對應部分的點動動作。自動模式是自動翻板機的正常工作模式,也是程序設計的關鍵所在。在設計這一工作模式時,我們將系統的整個自動工作過程劃分成若干階段,每個階段都獨立完成一部分的工作,然后再由PLC將各個階段按照一定的順序有機的結合起來,構成完整的自動程序。這樣做的目的:一是有利于程序的編制,增加程序的可讀性,尤其是為將來設備調試和維修提供方便;二是確保翻板機的各個工作環節更加安全、更加可靠。實踐證明,這個辦法確實行之有效。自動工作流程如圖所示。

    下面就以夾緊階段為例來說明自動翻板機系統的程序設計。夾緊是確保整個自動工作順利進行的關鍵所在,故將這一工作單獨劃分為一個階段來玩成。進行夾緊之前,在觸摸屏上設定相應大小的壓力值,由PLC對設定的數值進行處理;D/A模塊把處理的結果轉化為電壓信號,輸出給比例閥或比例泵,完成液壓系統的壓力或流量設定。在夾緊過程中,PLC控制A/D模塊對液壓系統的實際工作壓力進行實時檢測,并同時與設定的壓力值進行比較,當達到預設的壓力值時,夾緊動作就自動停止,然后向下一階段發出夾緊完成信號。其他階段的設計思路與夾緊階段類似,這里不再贅述。

    另外,由于液壓系統的長時間工作或者周圍空氣環境的變化,必然會導致液壓油的溫度發生變化,所以自動翻板機還需要具有溫度檢測與自動調節功能,以保證液壓元件正常工作。這部分工作由A/D模塊來完成,當檢測到油溫超出設定的溫度范圍后,自動啟動相應的溫度調節裝置,使液壓系統溫度控制在一定范圍之內。 


    在自動翻板機中使用PLC進行控制,具有安全性高,穩定性好,易于控制和調試等諸多優點;同時,用PLC對觸摸屏進行控制,不僅實現了對設備運轉的實時監控,更重要的是提供了人機交互界面,使后臺的程序控制轉化為直觀的按鈕操作,極大的方便了操作人員的使用。

    電話0755-29601590,18026988526;地址:深圳市寶安區松崗溪頭第三工業區5棟3樓; 

    版權歸新泰陽所有; 粵ICP備12038907號;

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