| 此函數功能說明：用于溫度PID調節,即可以用于加熱控制，也可以用于冷卻控制。
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參數名稱 |
IN/OUT |
數據
類型 |
功能描述 |
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PV |
IN |
INT |
溫度讀取值，0-32767 |
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SP |
IN |
INT |
溫度設定值，0-32767 |
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cycle |
IN |
INT |
加熱輸出周期，單位1ms，范圍10-10000000；
cycle 是用于調準Pulse輸出的周期。建議設為8s.
比如 cycle設為80000，則 Pulse 每8秒輸出一次，每次輸出時間長短自動調節。 |
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Limit |
IN |
INT |
加熱輸出最小脈寬，單位1ms，建議設為0.5s.
Linit 限制最脈沖寬度，是為了保護繼電器用，太快動作將造成繼電器損壞，
此值既限制最小開通之間，也限制最小關閉時間。
建議此值大于0.5秒，但必須小于Cycle的一半。 |
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dir |
IN |
BOOL |
1為加熱PID，0為冷卻PID |
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MP |
IN |
REAL |
比例設定值，建議首先設為50，然后調整 |
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MI |
IN |
REAL |
積分設定值，建議首先設為50，然后調整 |
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MD |
IN |
REAL |
微分設定值，建議首先設為50，然后調整 |
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cycle1 |
IN/OUT |
INT |
周期計時，內部用，不要在其他地方寫這個變量 |
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PVn1 |
IN/OUT |
INT |
上次過程變量，內部用，不要在其他地方寫這個變量 |
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MIn1 |
IN/OUT |
REAL |
內部用，不要在其他地方寫這個變量 |
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w1 |
IN/OUT |
REAL |
內部用，不要在其他地方寫這個變量 |
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Pulse |
OUT |
BOOL |
加熱或冷卻輸出 控制點 |
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Mn |
OUT |
INT |
加熱或冷卻輸出 控制模擬量值0-32767 |
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參數名稱 |
IN/OUT |
數據
類型 |
功能描述 |
cycle 是用于調準Pulse輸出的周期，一般設為8秒。
Pulse=1是開啟輸出加熱，Pulse=0是關閉輸出加熱。
A是接通加熱時間，B是斷開加熱時間。
溫度PID函數，根據檢測到溫度高低，調準接通加熱時間A和斷開加熱時間B的比例，
實現對溫度控制。
Linit 限制最脈沖寬度，是為了保護繼電器用，太快動作將造成繼電器損壞，此值既
限制最小開通之間，也限制最小關閉時間。當接通加熱時間A< Linit, Pulse始終輸出0，當斷開加熱時間B< Linit, Pulse始終輸出1。建議此值大于0.5秒，但必須小于Cycle的一半。
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