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3.AXCTA,位置控制指令計數此函數功能說明：在執行位置控制指令時，每執行完成一個位置控制指令，count輸出值將加1；此函數用于設置及顯示 count的初始值，并且也可以通過free 來獲知是否有位置控制指令正在執行，方便于下一個指令的執行操作。

4.AXSP,速度輸出指令，此函數功能說明：控制axle 指向的軸持續輸出脈沖，即使超出了絕對坐標值范圍也將持續輸出脈沖；

如下圖，位置控制指令編程非常方便，每執行完一個指令VD500自動加1，M0.1自動清0；當指令正在執行時M0.1又自動置位為1；

庫指令名稱	功能說明
AXSET	位置控制啟動庫指令，軸總控庫指令 用于啟用或停用脈沖軸的位置控制，用于配置脈沖軸的基本參數，用于顯示脈沖軸的基本信息等。 必須要正確執行本庫指令后，其他位置控制指令才能正確執行。 新泰陽脈沖輸出軸： 軸1：Q0.0為脈沖輸出口，Q0.2為方向輸出口； 軸2：Q0.1為脈沖輸出口，Q0.3為方向輸出口； 軸3：Q0.6為脈沖輸出口，Q0.7為方向輸出口；
AXL1	單軸位置控制庫指令 控制單個軸按設定的速度，走到終點位置。
AXP	兩軸快速點定位庫指令 控制x 和y 軸按設定速度運動到終點坐標，且終點減速停止。
AXL2	兩軸直線插補庫指令 控制x 和y 軸從當前坐標直線插補走到終點坐標。
AXC	兩軸圓弧插補庫指令 控制x 和y 軸從當前坐標走圓弧到終點坐標。若當前坐標與終點坐標重疊，將走全圓。
AXTR	兩軸三角波插補庫指令 從當前位置沿x軸做三角波運動到終點坐標。
AXTRH	兩軸快速三角波插補庫指令 從當前位置沿x軸做三角波運動到終點坐標�？焖俨ㄐ畏绞�。
AXL3	三軸直線插補庫指令 控制x軸、y軸和z軸從當前坐標直線走到終點坐標。
AXZO	原點搜索庫指令（本指令不常用，請查看AXZO2指令） 搜索絕對坐標零點。
AXZO2	原點搜索庫指令（含原點開關輸入和低限位開關輸入） 搜索絕對坐標零點。
AXFO	跟隨運動控制庫指令 用于跟隨手輪等脈沖輸入設備，輸出脈沖數。 含電子齒輪變比功能。
AXCO	參考坐標設定庫指令 用于選擇當前坐標系。有絕對坐標，增量坐標，參考坐標1，參考坐標2，四種坐標系供選擇，坐標切換方便。
AXCT	單軸位置控制指令計數（本指令不常用，請查看AXCTA指令） 此函數功能說明：每一個脈沖輸出軸都有一個內部計數器，在執行位置控制指令時，每完成一個位置指令，對應此脈沖輸出軸的內部計數器數值會自動加1。此函數用于設置和讀取此計數器數值。
AXCTA	位置控制指令計數 此函數功能說明：在執行位置控制指令時，每執行完成一個位置控制指令，count輸出值將加1；此函數用于設置及顯示 count 的初始值，并且也可以通過free 來獲知是否有位置控制指令正在執行，方便于下一個指令的執行操作。
AXSP	速度輸出指令， 此函數功能說明：控制axle 指向的軸持續輸出脈沖，即使超出了絕對坐標值范圍也將持續輸出脈沖；

庫指令名稱	功能說明
PWM	PWM輸出庫指令 此庫指令用于控制Q0.0輸出PWM脈寬調制波形；
PSP	速度脈沖輸出庫指令 此庫指令用于控制Q0.0/Q0.1/Q0.6輸出 占空比為50:50的脈沖；有加減速功能，可以控制伺服器，變頻器，步進電機等。 方便用于多軸同步控制，印刷套色等。
PPU	脈沖輸出庫指令 此庫指令用于控制Q0.0/Q0.1/Q0.6輸出占空比為50:50的沖；無方向脈沖輸出，雖然用位置控制指令可以實現這個功能，但在簡單脈沖輸出控制場合，使用此指令更加簡單方便，這個指令很方便用于沖床間歇送料。

庫指令名稱	功能說明
WGSET	稱重設定庫指令 用于把稱重模塊測量值轉為實際重量；
TPID	溫度PID控制庫指令 用于溫度PID調節，即可以用于加熱控制，也可以用于冷卻控制。
GPID	常規PID控制庫指令 用于普通PID調節，例如：恒壓供水，速度跟蹤，漲力控制。

庫指令名稱	功能說明
MOVBH	字節高速傳送庫指令 用于字節塊高速傳送，
CALW	三角波計算庫指令 已知三角波的第一第二波峰或波谷坐標（必須是相連的波峰波谷坐標），求波形上任意一點x軸坐標對應的y軸坐標。